一种智慧港口集装箱智能搬运机器人

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智慧港口集装箱智能搬运机器人，包括信息采集模块、信息处理模块、信息反馈模块和操作执行模块；信息处理模块，用于接收信息采集模块采集的港口影像信息和集装箱影像信息，并根据港口影像信息进行路径规划，得出最优行进路线并传输至信息反馈模块；根据集装箱影像信息识别集装箱类型，计算集装箱尺寸，得出搬运调节数据并传输至信息反馈模块；信息处理模块还用于利用深度学习模型根据集装箱影像信息分析集装箱状态，根据集装箱状态判断集装箱使用寿命，并生成集装箱的检维修报告，同时传输至信息反馈模块；本发明结构完整，能够有效提高集装箱搬运的智能化程度，提高港口环境的安装性。