一种预测物体轨迹的方法及系统

本发明提出一种预测物体轨迹的方法及系统，该方法包括：获取需要预测的目标物的历史轨迹信息及周围环境信息；对目标物的历史轨迹信息和周围环境信息进行编码并融合，得到第一融合特征；将第一融合特征输入训练好的轨迹预测模型进行轨迹预测：设定预测的时间窗口，所述预测的时间窗口包括未来较短期的第一时期和未来较长期的第二时期，先基于第一融合特征预测得到第一时期预测目标点坐标，再将第一时期预测目标点坐标与第一融合特征进行特征融合，得到第二融合特征，之后基于第二融合特征预测得到以第一时期预测目标点坐标为条件的第二时期预测目标点坐标。本发明通过逐级预测的方式，可以在工程中分段保证各阶段的预测精度。