摘要
本申请公开了一种视频监控方法及装置。其中,该方法包括:在每个采集时刻,采集云台摄像机在当前视角范围内的视频帧图像;利用多目标跟踪算法对视频帧图像进行分析,得到视频帧图像中的各个待跟踪对象在当前采集时刻的第一位置检测框,以及各个待跟踪对象在下一采集时刻的第一位置预测框;确定包括各个第一位置检测框及各个第一位置预测框的目标视角范围;通过调整云台摄像机的旋转角度和/或焦距,将云台摄像机的当前视角范围调整为目标视角范围。本申请解决了相关视频监控方案中摄像头采集视频缺乏灵活性,目标跟踪效果不佳的技术问题。
技术关键词
云台摄像机
对象
视频监控方法
视角
视频帧
卡尔曼滤波算法
匈牙利算法
跟踪器
图像
视频监控装置
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