电机扭矩分配方法、装置及车辆

本发明提供了一种电机扭矩分配方法、装置及车辆，该方法包括：在检测到双冗余电机系统处于上电状态的情况下，确定双冗余电机系统对应的主电机系统和从电机系统；确定主电机系统对应的第一系统状态和所述从电机系统对应的第二系统状态；基于第一系统状态、第二系统状态以及预设系统扭矩分配系数表确定主电机系统对应的第一扭矩和从电机系统对应的第二扭矩。本发明实施例通过实时检测双冗余电机系统的上电状态，动态确定主从电机系统及其对应的系统状态，并基于预设的系统扭矩分配系数表，智能分配主从电机的扭矩，从而在不同工况下优化线性转向系统中的电机系统的整体效率和性能。