摘要
本发明提供一种用于无人机起发电机同步整流的控制方法,涉及无人机电力电子技术领域,控制方法包括获取起发电机系统的多传感器数据,并计算并生成状态参数;利用模糊控制节点和预设的模糊规则,并结合多传感器数据进行推理,生成初步PWM调整信号;利用自适应滤波器对初步PWM调整信号进行平滑处理;将平滑处理后的初步PWM调整信号以及状态参数共同作为输入,传输至预训练的神经网络模型,通过预训练的神经网络模型调整初步PWM调整信号;根据调整后的初步PWM调整信号生成最终PWM控制信号,并将最终PWM控制信号传输至无人机的起发电机系统,本发明能够实时感知无人机起发电机系统状态,并基于多传感器数据进行精确控制,以提高同步整流控制的稳定性。
技术关键词
发电机系统
PWM控制
无人机
神经网络模型
模糊集合
多传感器
同步整流控制
信号
滤波器
模糊规则库
隶属度函数
数据
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