一种基于视觉定位的无人机精准降落系统及方法

本发明涉及一种基于视觉定位的无人机精准降落系统及方法，系统包括降落平台：用于无人机的降落；定位引导装置：包括分层设置的多个独立可控发光系统、用于感知无人机位置的方位感知模块，以及用于控制可控发光单元生成动态视觉引导信号控制器，所述方位感知模块将感知的无人机位置信息传递至所述控制器；无人机端模块：用于识别所述定位引导装置的动态视觉信号，计算得到降落平台的空间坐标，并基于降落平台的空间坐标信息生成无人机至降落平台的降落路径。降落方法利用上述系统执行无人机精准降落。本发明技术方案的实施，可有效解决传统方案信号缺失难题，货物遮挡底部视觉或激光传感器，可通过视觉信息完成自主定位，自主精准降落。