一种单目视觉机器人自动寻站方法

本申请提供了一种单目视觉机器人自动寻站方法，机器人设置有摄像头与激发光源，摄像头上设置有滤光片，工作站上设置有可激活标识，方法包括步骤：机器人导航至第一位置后开始自转；通过激发光源发出激发光，其中可激活标识能够被激发光激活并发出激活光，且激活光能够通过滤光片；通过摄像头接收激活光识别到可激活标识后停止自转；机器人通过视觉定位可激活标识的位置与工作站进行自动对接。本申请的单目视觉机器人自动寻站方法一方面使得机器人更容易识别可激活标识目标，提升抗干扰能力，另一方面增强了成像时的对比度，使得可激活标识的轮廓及内部细节更清晰，进而提升了机器人单目视觉定位对接过程中的精准度。