车辆目标轨迹约束的确定方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供一种车辆目标轨迹约束的确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于路面附着系数，对车辆的多个执行器的潜能进行计算，并进行整车动态潜能转换，得到车辆的动力学轨迹约束信息，基于路面信息、障碍物信息、车内成员识别信息，确定车辆的舒适性轨迹约束信息，将动力学轨迹约束信息和舒适性轨迹约束信息进行融合处理，得到车辆的目标轨迹约束信息。上述方法通过综合考虑车辆的底盘动力学特性、舒适性需求以及复杂驾驶环境等因素，实现了对车辆行驶轨迹的精确约束和调整。不仅提高了行驶的安全性和稳定性，还优化了驾驶舒适性和乘客体验，同时提升了自动驾驶系统的智能化水平和车辆行驶效率与节能性。