摘要
本发明公开了一种半球谐振子加工装置及方法,半球谐振子加工装置包括:底座,包括滑动连接的第一滑台和第二滑台;滑体,与第一滑台滑动连接,可沿着靠近或远离第二滑台的第三方向滑动,第一滑台、第二滑台和滑体相互垂直;第一转轴,固接在滑体的侧壁上,侧壁为滑体与第一滑台垂直,且靠近第二滑台的侧壁;第一固定器,布置在第一转轴上,用于固定待加工的半球谐振子;第二转轴,固接在第二滑台上;第二固定器,布置在第二转轴上,用于固定球头砂轮;球头砂轮,一侧固定在第二固定器上,另一侧延伸至靠近第一固定器,当第一固定器固定有待加工的半球谐振子时,球头砂轮的另一侧可延伸至与待加工的半球谐振子接触。
技术关键词
半球谐振子
球头砂轮
数学模型
固定器
滑台
驱动器
坐标系
加工点
杆子
真空吸盘
垫块
矩阵
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