面向人机物协同情景的多智能体群体决策方法及相关设备

本发明公开了一种面向人机物协同情景的多智能体群体决策方法及相关设备，包括：针对第i个智能体，使用自编码器提取数据集的多模态特征；对每个智能体内部的多模态数据进行融合，得到第一融合特征；为了体现每个智能体均参与群体决策，采用加权平均法对每个第一融合特征进行加权融合，得到具备全局性的第二融合特征；通过多模态数据集合进行分布式训练，得到各个智能体的本地模型，并对每个智能体的本地模型进行迭代聚合训练，得到全局模型；采用全局模型对第二融合特征进行分析决策，得到决策输出结果。实现了同时对隐私数据保护和智能体多模态融合，以达成协作决策提供解决方案，提高了多智能体的决策精准性。