一种基于点云特征的焊缝尺寸测量与缺陷检测方法

本发明的一种基点云特征的焊缝尺寸测量与缺陷检测方法，包括以下步骤：采集焊缝点云数据、点云处理、等距切片投影、焊缝截面模型拟合、特征点提取、尺寸测量与缺陷计算。本发明提出的方法可以实时测量出焊缝尺寸与缺陷，准确度高，适用性强。本发明提出的方法，通过提取焊缝点云特征的方式同时实现焊缝尺寸测量与缺陷检测，直接反映焊缝成形情况和质量状态，解决了传统手动焊缝成形质量检测效率低下、数据波动大以及判断不客观等问题。