一种扫地机器人路径规划控制系统和方法

本发明涉及一种扫地机器人路径规划控制系统，包括运动模块和清扫模块，还包括：位置感知模块，用于检测扫地机器人与周围障碍物的距离；姿态感知模块，用于获取扫地机器人的偏航角；碰撞传感器，环周设于扫地机器人的侧方，用于感知扫地机器人发生碰撞；主控模块，用于根据位置感知模块、姿态感知模块、碰撞传感器传输的信息控制运动模块前进、后退或转弯。本发明解决了市面上通过单一的红外传感器或超声波传感器制造而成的扫地机器人智能化低、实用性低的缺点；采用STM32单片机作为主处理器，提高覆盖率和实时性，实现精准避障，同时也实现低成本高性能的要求；采用碰撞传感器，使扫地机器人与障碍物发生碰撞时及时停止，提高了装置的使用寿命。