一种阵列基板和应用阵列基板的触觉传感器

本申请公开了一种阵列基板和应用阵列基板的触觉传感器，阵列基板包括：阵列电极板、离子凝胶层以及公共电极板；离子凝胶层设置于阵列电极板和公共电极板之间；阵列电极板中设置有阵列排布的多个阵列式电极；各阵列式电极与公共电极板之间形成电容结构；当有法向力作用时，离子凝胶层受压缩，各电容结构中的阵列式电极与公共电极板的间距发生变化，产生多个第一电容差信号；当有切向力作用时，各电容结构中的阵列式电极与公共电极板的正对面积发生变化，产生多个第二电容差信号；本申请能够实现多维多点受力感知，提高了受力感知的分辨率和灵敏度，从而兼备高分辨率和高灵敏度。