摘要
本发明公开了一种基于人机协同训练的生物启发学习系统及其使用方法,其中,基于人机协同训练的生物启发学习系统包括机器人学习单元和生物启发教学单元,本发明实施例能够实现机器人实时获取人类的动作数据,通过深度学习算法分析和提取关键特征,从而快速适应不同的运动模式;在机器学习过程中实现人机之间的动态交互,机器人不仅能够观察人类的动作,还能根据其反馈调整自身的运动策略,实现更加自然和流畅的协作;通过人‑机协同学习,机器人能够进行更为精准的模仿和学习,显著提高其运动技能的学习效率,减少传统学习方法中的样本依赖性和样本质量问题。
技术关键词
人机协同
学习系统
人体运动信息
压力采集模块
教学
传输模块
人类
生成机器人
人体运动数据
足底压力数据
采集人体运动
机器人肢体
保障机器人
生物
控制模块
深度传感器
运动提示信息
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纵向联邦学习方法
结点
孩子
XGBoost模型
样本
状态检测方法
学生
头部姿态估计
多任务
面部表情识别