一种轨道列车的管路表面鼓包检测方法及系统

本发明提供一种轨道列车的管路表面鼓包检测方法及系统，包括管路图像获取步骤，获取视觉相机采集列车底部管路系统的管路图像；管路异常分析步骤，根据通入流体后的管路图像分析管路表面鼓包区域，并同步映射在抽出流体后的管路图像中；鼓包收紧计算步骤，分析管路内通入流体后与抽出流体后的管路尺寸变化差，且与流体数据集通过计算得到管路表面收紧值；管路裂纹匹配步骤，将管路表面鼓包区域收紧值、管路表面正常区域收紧值以及流体数据集通过计算得到匹配值，根据匹配值与预设的匹配阈值N1进行比较，根据比较结果输出裂纹类型；本发明优点是避免因视觉误差或环境误差导致识别困难，快速给出准确可靠的裂纹情况，便于后续给出处理方案。