摘要
本申请适用于电子地图技术领域,提供了一种栅格地图的优化方法、装置、电子设备和计算机程序产品。其中,所述栅格地图的优化方法包括:获取栅格地图,栅格地图包括多个栅格单元;在栅格地图中,确定待校验区域;若待校验区域内第一栅格单元的数量大于第一数量阈值,则在待校验区域内的第二栅格单元中,确定待更新栅格单元,其中,第一栅格单元为待校验区域中的可通行的栅格单元,第二栅格单元为待校验区域中的不可通行的栅格单元;将所述待更新栅格单元更新为可通行的栅格单元。本申请的实施例可以减少栅格地图的噪点,提高栅格地图的准确性。
技术关键词
栅格地图
计算机程序产品
机器人
电子地图技术
电子设备
优化装置
处理器
尺寸
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