仓门开关状态的识别方法及其系统、电子设备和存储介质

本发明提供了一种仓门开关状态的识别方法及其系统、电子设备和存储介质，涉及监控图像处理技术领域。包括：获取监控设备所采集的目标图像信息；根据目标图像信息设置至少一个算法识别区域；对算法识别区域进行图像识别、深度估计和坐标转换，以得到仓门轮廓点和墙面轮廓点所分别对应的仓门轮廓点三维点云坐标和墙面轮廓点三维点云坐标；根据仓门轮廓点三维点云坐标和墙面轮廓点三维点云坐标确定出仓门所在平面的仓门法向量和墙面所在平面的墙面法向量；在根据仓门法向量和墙面法向量判断出仓门所在平面与墙面所在平面平行的情况下，确定仓门为完全关闭状态；在判断出仓门法向量和墙面法向量之间的夹角大于预设阈值的情况下，确定仓门为开启状态。