摘要
本公开实施例提供了一种路径处理方法、设备控制方法、装置、设备和介质,涉及计算机技术领域。其中,该路径处理方法包括:根据可移动设备的原始示教路径以及对应于原始示教路径的环境信息,确定包含原始示教路径的搜索区域;基于预设的搜索目标,在该搜索区域中搜索得到符合搜索目标的目标示教路径;其中,该原始示教路径为可移动设备在人工操作下的行驶路径,该搜索区域为可移动设备能够行驶通过的区域。这样,可以提供了一种新的对示教路径进行处理的方法,无需设定规则,并可以适应各种工况场景,提高了示教路径处理的通用性和处理效率。
技术关键词
可移动设备
路径搜索算法
设备控制方法
设备控制装置
节点
平滑算法
跟踪控制算法
存储器
索引
计算机
处理器
终点
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