一种长短期目标记忆的多目标追踪方法

本发明提供一种长短期目标记忆的多目标追踪方法，基于DETR结构的启发，首先拓展DETR中query的物理概念为检测query和追踪query，辅以追踪感知的标签匹配策略，实现检测和追踪任务的解耦；其次嵌入记忆模块，传递以及更新连续帧之间的标签匹配信息，提高模型对于长短期目标的记忆能力，使得模型足以解决复杂的时序建模问题。本发明在首帧图片缺乏追踪信息的前提下，依赖检测模型完成目标的定位以及索引的分配；对于后续帧的目标检测以及追踪而言，记忆模块可提供有效的追踪信息，且置信度进入阈值和置信度退出阈值可协同筛选出高质量的追踪信息，完成目标轨迹的空间建模；本发明显著提高在目标的不规则运动、目标的运动模糊以及目标遮挡场景下的多目标追踪性能。