截骨控制系统、计算机辅助医疗设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于计算机辅助医疗及截骨手术技术领域，提供了一种截骨控制系统、计算机辅助医疗设备及计算机程序产品，截骨控制系统包括数据处理单元、光学定位系统和机械臂设备；其中：光学定位系统用于采集患者手术区域以及机械臂末端工具的三维图像信息，并将三维图像信息传输至数据处理单元；数据处理单元用于根据三维图像信息，计算得到机械臂末端工具与截骨安全边界之间的相对位置信息，并在机械臂末端工具逾越截骨安全边界时生成控制指令；机械臂设备用于根据控制指令在机械臂末端工具上施加作用力，阻止机械臂末端工具逾越截骨安全边界。采用上述截骨控制系统，可以提高骨科手术的安全性和截骨精度，减少医生操作负担。