一种具有谐波抑制能力的矩阵电机解耦控制方法及系统

本发明公开一种具有谐波抑制能力的矩阵电机解耦控制方法及系统，属于电机驱动系统技术领域，该方法包括：建立同时考虑直流扰动项和交流扰动项的矩阵电机电流环数学模型；基于矩阵电机电流环数学模型，建立同时考虑直流扰动和交流扰动观测，且对控制参数进行自适应调节的自适应准谐振扩张状态观测器；通过自适应准谐振扩张状态观测器实时观测矩阵电机电流环的直流和交流集总扰动；在电流环的前向控制器中对观测到的直流和交流集总扰动进行补偿并得到电压控制量；根据所述电压控制量通过电压矢量空间变换和SVPWM调制方法对所述矩阵电机进行控制。本方法基于现有的矩阵电机矢量控制系统进行改进和优化，不需要对系统进行大规模的改动。