点云地图的处理方法、装置

本发明公开了一种点云地图的处理方法、装置。其中，该方法涉及自动驾驶技术领域，包括：获取目标范围的当前点云地图；对当前点云地图中的每个点进行质检，得到当前点云地图中的目标点集合，其中，目标点集合中的每个目标点与拟合平面之间的距离处于预设距离范围，且该目标点的精度满足预设精度，拟合平面用于表征对当前点云地图中的每个点进行拟合得到的平面；基于目标点集合中的每个目标点的语义信息，对目标点集合中的异常点进行聚类，得到聚类结果；基于聚类结果确定目标范围内的至少一个异常区域，其中，语义信息用于表征该目标点对应的目标物体的类型。本发明解决了相关技术中点云地图检测准确率较低的技术问题。