机械臂的控制方法与控制装置

本发明提出一种机械臂的控制方法与控制装置，涉及工业自动化设备技术领域，控制方法包括以下步骤：机械臂获取环境图像；计算出所述环境图像中像素坐标与机械臂的物理坐标之间的转换关系，得出所述控件坐标与所述物理坐标之间的转换关系；控制机械臂自身运动到用户选择的物理坐标位置。本发明通过结合图像处理和坐标转换技术，机械臂可以根据用户通过图像界面指定的目标自动规划路径并执行操作，提高机械臂对环境的感知能力和定位精度，简化了用户交互流程，提高了操作的便捷性，并提高了机械臂自动化水平和灵活性。