一种市政桥梁状态检测方法

本发明公开了一种市政桥梁状态检测方法，包括以下步骤：S1、准备工作；S2、攀爬检测：通过机器人上设置的摄像模块持续拍摄桥墩表面，以实时检测并识别桥墩上出现的裂缝，S3、回弹检测：通过回弹模块对桥墩的不同高度位置进行混凝土强度检测；S4、数据处理：数据接收与处理模块实时接收回弹模块和摄像模块的检测数据；S5、综合评估：数据接收与处理模块对评估信号远程传输至终端模块；本发明通过机器人配备的摄像模块和回弹模块，实现了对桥墩表面裂缝和混凝土强度的全面检测，摄像模块能够捕捉细微裂缝并实时传输图像数据，而回弹模块则能在不同高度进行混凝土强度测量，这种多层次、多角度的检测方式可以提高检测结果的准确性。