一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置

本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。