一种鹤管连接牢固性确认动作的视觉检测方法

本发明公开了一种鹤管连接牢固性确认动作的视觉检测方法，是在石化罐车容质充装过程中，根据在设定角度下采集的监控录像，来确认操作员进行了拔拽鹤管动作，用于确认鹤管连接是否牢固，加强充装过程的规范性管理。首先将视频信号逐帧抽取成图像，然后将图像视频输入到训练好的机器学习模型中，先用目标检测的方法检测出石化罐车的阀门区域、鹤管连接头，再用姿态估计人体关键点检测方法获取人体的骨骼关键点坐标，获取有关信息并存入数据库。基于以上的检测目标和人体关键点信息，通过肢体运动伴随的人体关键点位置变化信息来判断人是否进行了鹤管的连接牢固性确认，如果有，则分析动作的幅度与方向。