一种基于机器视觉的转盘上下料控制系统

本申请涉及工业控制技术领域，公开了一种基于机器视觉的转盘上下料控制系统，该系统包括传感器模块、动态补偿模块、视觉控制模块、模糊控制模块和响应模块。本申请，利用传感器模块采集传感运动数据，动态补偿模块结合传感运动数据生成第一预测位置，实现初步预测；视觉控制模块采集视觉运动数据，修正第一预测位置得到第二预测位置；模糊控制模块通过模糊控制机制结合第一预测位置生成第三预测位置；响应模块基于第二或第三预测位置实现上下料控制的响应；从而显著提高转盘上下料控制的容错性，且分别从不同角度对转盘运动情况进行预测和修正，提高位置预测的准确性和可靠性，即使在复杂的工业环境中，也能确保上下料的精准进行。