一种凿岩设备作业控制系统

本发明公开了一种凿岩设备作业控制系统，涉及智能控制技术领域，包括，信号生成模块，基于硬度系数，通过非线性功率映射关系，生成初始控制信号集，所述初始控制信号集包括冲击、旋转和推进控制信号；振动监测模块，基于初始控制信号集，凿岩设备进行作业，同时通过采集钻杆的振动信号进行分析，生成振动频率和相位特征；动态补偿模块，基于振动频率和相位特征，通过功率补偿算法，生成功率修正量；执行评估模块，根据功率修正量对初始控制信号集进行调整，并结合凿岩设备执行单元，评估实际功率输出效果。通过希尔伯特变换解调振动主频，结合相位敏感检测算法解算相位滞后，消除多路径反射干扰。