雷达装置、可移动平台及雷达装置的组装方法

本申请公开一种雷达装置、可移动平台及雷达装置的组装方法。雷达装置包括壳体、发射模组及接收模组。壳体包括相背的第一面和第二面，壳体设有贯穿第一面及第二面的第一腔和第二腔，第一腔和第二腔并排设置。发射模组，容置于第一腔，发射模组用于朝雷达装置外部发射光信号。接收模组，容置于第二腔，接收模组用于接收被物体反射回的光信号。雷达装置通过将发射模组及接收模组安装在同一个壳体上，减少了壳体的数量，由此减少了接收模组和发射模组之间的装调步骤，从而减少了接收模组和发射模组装调的公差，降低了雷达装置的光学总公差，一方面提高雷达装置的装调效率，另一方面提升了雷达装置的装调精度，由此提升了雷达装置的探测精度。