一种箱式变电站生产用焊接机器人

本发明涉及箱式变电站加工生产技术领域，具体为一种箱式变电站生产用焊接机器人，包括滑轨底座、机械手、放料机构和引导机构。本发明中通过移动架带动放料机构和引导机构在从前至后的移动过程中，先将横向放置的防护板进行焊接，之后在从后至前的复位过程中焊接纵向放置的防护板，整体过程中，通过导引单元的作业导引连接柱和矩形板二移动至指定位置处，使得防护板被下放在指定焊接位置处，减少人工参与的同时提高了防护板的放置精度，最终保证了焊接后的防护板对箱体内部电气设备的防护效果。