一种车道线的获取方法以及相关设备

本申请实施例提供了一种车道线的获取方法以及相关设备，该方法可以用于智能驾驶领域，方法包括：获取与道路环境中的车道线对应的坐标信息以及该道路环境的点云数据，其中，车道线包括车道中心线和/或车道边界线，坐标信息包括车道线上的位置点的坐标；进而基于前述坐标信息和前述点云数据，通过机器学习模型得到更新后的车道线；在生成某一道路环境中车道线的过程中，不仅采用车道线上的位置点的坐标信息，还采用了该道路环境的点云数据，有利于提高得到的更新后的车道线的准确度。