一种用于海上风电平台机房的运维机器人及运维方法

本发明公开了一种用于海上风电平台机房的运维机器人及运维方法，属于风电运维设备技术领域，以解决现有技术中巡检机器人难以判断和解决机器存在的复杂问题或特殊故障的技术问题。它包括行走组件、机械臂组件、功能组件和控制组件；其中机械臂组件搭载于行走组件上，其包括相连接的第一自由度组件、第二自由度组件、第三自由度组件、第四自由度组件、第五自由度组件以及第六自由度组件，功能组件可拆卸的设置于机械臂组件末端，通过机械臂组件以及功能组件进行高效的运维工作。本发明能够更好适用于特殊工况下机器设备的运维工作，适用范围广，运维效率高，整体上降低了海上风电平台机房的人力成本与运维风险。