一种盾构隧道断面形变检测方法

本发明涉及断面检测的领域，尤其是涉及一种盾构隧道断面形变检测方法，其包括如下步骤：采集点云数据、反射强度信息和每个扫描站的位置信息；通过统计离群值滤波算法剔除点云数据中的异常值；对点云数据进行局部拼接，形成点云段，拼接点云段时，采用重叠部分点云数据对拼接结果进行优化和修正；构建三维坐标系，提取点云段的中轴线，通过椭圆柱体滤波算法对点云数据进行筛选，剔除非结构点云数据；提取截面，结构点云数据在截面上形成二维点集，提取二维点集中的边缘点，计算拟合方程；将拟合方程得到的拟合椭圆与设计轮廓进行比较，输出分析结果。本发明具有提升拼接算法的拼接精度，提升检测结果的准确性的效果。