基于航空图像的两阶段绝缘子缺陷检测方法

本发明公开了基于航空图像的两阶段绝缘子缺陷检测方法，提出了由绝缘子检测网络和绝缘子缺陷识别网络组成的两阶段绝缘子缺陷检测框架，绝缘子检测网络用于对绝缘子的位置和尺寸进行回归，缺陷识别网络负责判别绝缘子是否掉帽、生锈、断裂。本发明采用了两阶段的设计，使我们能够消除复杂的背景对缺陷检测的影响，并避免一定程度的遮挡带来的负面影响，为了缓解绝缘体图像的运动模糊和低亮度，本发明采用了不锐利的掩蔽和自动伽马校正来提高图像的清晰度和亮度，然后将改进后的图像作为绝缘子缺陷识别网络的输入，用以判别绝缘子是否损坏，本发明对环境噪声具有鲁棒性，以提高缺陷识别网络的准确性。