一种基于机器视觉的智能铆接控制方法

本申请实施例公开一种基于机器视觉的智能铆接控制方法，该方法包括：获取摄像模块采集到的当前抓取的铆接部件对应的铆接位置图像；通过训练得到的铆接识别模型对铆接位置图像进行识别，得到铆接位置信息；根据铆接位置信息，控制铆接机对所述当前抓取的铆接部件进行铆接。实施本申请实施例，提高控制自动铆接的精准度，且增强在复杂铆接任务中的稳定性与安全性。