一种同名点匹配方法及同名点匹配硬件模块

本发明公开了一种同名点匹配方法及同名点匹配硬件模块，同名点为双目视觉检测系统中两相机分别对空间中同一点的成像点，成像点存在极线约束，其方法包括如下步骤：S1、对图像进行分割，得出相互对应的特征区域，并标记；S2、以一幅图像中的任一点在另一图像上查找器对应特征区域；S3、利用双目视觉检测系统中两相机的关系，获得另一图像上的极线；再在特征区域内求取各点到极线的横向距离或者纵向距离；再极线两侧分别取距离最近点，连线与极线的交点即为同名点。该同名点匹配硬件模块对应实现方法的不同步骤。该方案能在双目视觉检测系统的同名点匹配计算过程减少75％以上的DSP资源，结合FPGA的并行运算特性，能将计算速度提升4倍以上。