用于智能驾驶车辆的减速控制方法、装置、设备及介质

本申请提供一种用于智能驾驶车辆的减速控制方法、装置、设备及介质，该方法包括，获取车辆状态信息和车辆外部环境信息，对车辆外部环境信息进行图像识别得到识别结果，基于底盘振动信号的当前振动频率和识别结果，进行减速控制，具体包括，当振动频率符合预设的频率范围，则判定车辆处于减速带，若识别结果中包括减速标识，控制车辆以减速标识中的限速为目标速度进行减速，若识别结果中未包括减速标识，控制车辆以识别结果中的路况与车速的预设的映射关系进行减速；通过监测车辆的振动频率准确识别出车辆是否正在通过减速带，并在检测到减速带后立即采取相应的减速措施，以避免因车辆高速通过减速带而引发的潜在危险，提高了车辆的驾驶安全性。