一种用于机载光电吊舱的地理跟踪快速修正方法

本申请属于自动控制和惯性导航技术领域。本申请提供一种用于机载光电吊舱的地理跟踪快速修正方法。该方法包括：光电吊舱在接收到地面控制中心的地理跟踪任务指令后，结合载机经纬高、目标点经纬高、飞机姿态角、光电吊舱框架角信息解算出使光电吊舱的瞄准线对准目标预测点所需要的光电吊舱方位角俯仰角，再通过地理跟踪PID控制器进行控制调转，同时观察实时回传的地面图像，如果光电吊舱的瞄准线偏离目标点位置，可使用方向键进行补偿修正，直到目标点位置与图像中心重合。本公开实施例可以通过快速修正机载光电吊舱地理跟踪误差，对目标进行精准锁定；且运算量小，精准度高，即时性强，提高了任务的完成的效率和成功率。