监控网络组织方法、装置、设备、程序产品和存储介质

本申请涉及网络组织技术领域，提供一种监控网络组织方法、装置、设备、程序产品和存储介质。所述方法包括：基于目标路径搜索算法，得到监控网络中多个目标监控节点的最优位置和最优连接路径；基于最优位置和最优连接路径，调整多个目标监控节点的当前位置和当前连接路径；目标路径搜索算法是基于目标信息素更新算法和目标路径安全更新算法确定的，目标信息素更新算法基于监控目标和监控环境的实时特征数据对信息素浓度进行更新，目标路径安全更新算法基于路径障碍物的实时特征数据对路径的安全函数值进行更新。本申请可以在面对监控目标、监控环境和路径障碍物的实时变化时对监控节点位置和连接路径的快速调整，提高监控效果。