驱动装置、驱控方法以及机器人

本申请公开了一种驱动装置、驱控方法及机器人。该驱动装置包括安装壳、电机和驱动器。电机安装于安装壳内。驱动器包括控制组件以及吸热组件。控制组件包括控制板和功率板。控制板安装于安装壳内，功率板电连接于电机与控制板之间，控制板用于控制功率板驱动电机。其中，功率板包括至少两块，至少两块功率板安装于控制板沿第一方向的一侧，且吸热组件贴靠于相邻两块功率板之间。本申请解决现有技术中机器人完成高爆发工况时，驱动装置内功率板的散热效果较差、功率板的温升过高的问题。