车辆缓速控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆缓速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。所述方法包括：响应于获取到的车辆行驶道路的坡度值为负值，检测车辆的油门操作情况和刹车操作情况；响应于油门操作情况为油门踩下操作转换为油门放开操作，获取车辆的第一当前车速；基于第一当前车速，确定第一扭矩，以基于第一扭矩控制车辆的车速处于第一速度范围内；响应于刹车操作情况为刹车踩下操作，基于预设的扭矩，对车辆进行减速处理；响应于刹车操作情况为刹车踩下操作转换为刹车放开操作，获取车辆的第二当前车速；基于第二当前车速，确定第二扭矩，以基于第二扭矩控制车辆的车速处于第二速度范围内。