一种基于深度学习误差修正的水下航行器运动预报方法

本发明涉及电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种基于深度学习误差修正的水下航行器运动预报方法，包括如下步骤：设计基于深度学习误差修正的水下航行器运动预报模型的输入输出；运动推演预报，获得运动推演序列，并计算运动推演序列与真实历史运动序列的误差序列；自适应变分模态分解，获取多个本征模函数分量序列；构建结合操控指令注意力机制的双向长短时记忆网络预测模型的框架；训练预测模型；基于深度学习误差修正进行水下航行器的运动预报；对初始参数进行优化后，提升水下航行器运动预报性能。本发明提供的方法通过自适应变分模态分解、引入操控指令注意力机制、设计深度学习预报网络模型等方式，提升了运动预报的性能。