一种水面无人艇多因素耦合综合控制系统及方法

本发明实施例公开了一种水面无人艇多因素耦合综合控制系统及方法。该系统包括：感知模块，感知模块负责采集环境感知数据；路径规划与导航模块，路径规划与导航模块接收感知模块提供的环境感知数据，根据环境感知数据制定航线和路径规划、确定避障和碰撞规避策略，形成导航指令；控制与执行模块，控制与执行模块根据路径规划和导航模块的导航指令，控制无人艇的执行部件，实现艇体的运动控制；通信模块，通信模块用于与地面控制中心的通信，接收任务指令和传输数据，保持与地面控制中心的实时连接；决策与智能模块，决策与智能模块用于根据环境感知数据和任务指令做出决策，调整航线、速度、航向参数，以实现任务指令的完成。