抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法

本发明提供了一种抗量子攻击的无人机群身份认证密钥协商方法，包括以下步骤：步骤S1：将2k架无人机组建为无人机群，为无人机群中的每个无人机初始化认证信息，k表示认证轮数；步骤S2：基于拉丁方设计进行k轮认证；在每轮认证中，基于PUF和NTRU算法进行两个无人机节点间的双向身份认证，在双向身份认证后，基于ECDH算法进行无人机节点间的密钥协商；步骤S3：进行k轮认证后，得到无人机群的协商密钥。同时保证了对抗量子攻击的能力和较低的计算开销。