一种对称可伸缩式机械臂

本发明属于智能制造设备技术领域，且公开了一种对称可伸缩式机械臂，包括支撑架，所述支撑架内腔顶部的两侧均固定连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的输出端设置有配重机构，所述配重机构包括第一配重箱，所述第一配重箱固定连接在其中一个伸缩机械臂的输出端上。本申请在对单侧的物料进行抓取时，对另一端进行增重，防止支撑架上方的重心向第一配重箱或者第二配重箱的方向偏移，导致发生侧翻的情况出现，并且在对两侧的物料进行抓取时，能够取消增重，从而避免重心过高，提高了在使用时的稳定性，避免安全事故的发生。