一种隧道检测机器人

本发明公开了一种隧道检测机器人，属于隧道检测技术领域，包括能够沿着隧道的纵向位移的底座、转动安装在底座上的检测支臂、驱动检测支臂转动的第一转动驱动组件，检测支臂包括近端检测框架、沿着径向与近端检测框架滑动配合的两组远端检测杆、将近端检测框架和远端检测杆连接的弹性支撑装置，两组远端检测杆相互平行，远端检测杆的外侧安装有与隧道盾构管片滚动配合的滚轮；两组远端检测杆之间同时转动安装有螺杆和限位杆，其中一根远端检测杆上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有螺杆，螺杆螺纹配合有滑块，滑块上安装有探地雷达，滑块上开设有与限位杆配合的限位槽。本发明机器人可以提高隧道检测的效率和质量。