一种机器人用关节驱动装置

本发明公开了一种机器人用关节驱动装置，属于机器人关节驱技术领域，包括第一关节驱动组件和第二关节驱动组件，所述第一关节驱动组件包括工作箱，所述工作箱的外表面安装有底座，所述底座的外表面开设有两组定位孔，所述工作箱的外表面通过合页铰接有箱门，所述工作箱的内壁镶嵌有相对称的第一轴承，通过第一轴承、固定梁、斜板、第一齿轮、第一伺服电机和第二齿轮的配合，不仅可以对机器人的工作方向进行调节，而且增加了安装架的稳定性，安装架、第二伺服电机、第三齿轮、第二轴承、连接杆、第四齿轮、固定杆和加强杆的设置，不仅可以对机器人的工作角度进行调节，从而使机器人的工作效率更高，而且增加了固定杆的强度。