一种配电柜组装式工业机器人

本发明公开了一种配电柜组装式工业机器人，属于配电柜组装技术领域，旨在提高配电柜组装过程中的打螺丝效率和一致性，包括承载架、传输带组件、夹持固定机构和打螺丝机构，其中打螺丝机构具备两组可调节间距的打螺丝组件，能够同时对配电柜四个对称螺丝孔进行打螺丝作业；通过驱动组件同步驱动，确保所有螺丝头以相同力度拧紧，提升产品可靠性和质量；调节件设计使机器人适应不同尺寸配电柜，增强适应性和灵活性。该机器人减少了人工操作，降低了劳动强度和健康风险，同时降低了生产成本，减少了返工和废品，提高了企业经济效益，本发明不仅提升了配电柜组装的自动化水平，还为工业自动化领域提供了一种有效的解决方案。