摘要
本发明公开了一种汽车配件加工用搬运机器人,涉及工业机器人技术领域,包括悬挂柱、机械臂一,机械臂一转动连接在悬挂柱的顶端,机械臂一远离悬挂柱的一端转动连接有机械臂二,机械臂二远离机械臂一的一端安装有挠性软索,挠性软索的底端固定连接有执行器,执行器顶面固定连接有连柱,连柱远离执行器的一端安装有操作杆,挠性软索上呈螺旋状套设有线束管路;通过四个挠性线拉扯执行器的四角,相较于现有仅依靠挠性软索与执行器单点连接中心受力的状态,四个挠性线的连接可以对执行器的姿态进行辅助固定,减少摆动,便于搬运和放置,确保货物搬运过程的稳定性和安全性。
技术关键词
搬运机器人
汽车配件
执行器
机械
发条弹簧
工业机器人技术
承载盘
环形阵列
撑板
滑柱
线束
螺旋状
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管路
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