一种曲面吸附装置及采用其的爬壁机器人

本实用新型公开了一种曲面吸附装置及采用其的爬壁机器人，目的在于解决现有磁吸附爬壁机器人的吸附部件无法同时适应平面和曲面两种工作环境，且结构复杂的问题。其包括第一底板、若干个吸附单元、控制系统；所述吸附单元包括第二固定支架、第二电机、第二驱动轮盘、第二驱动柔索、第三吸附组件，单个吸附单元中的第三吸附组件为两个；所述第二固定支架与第一底板相连且第一底板能为第二固定支架提供支撑，所述第二电机与第二固定支架相连，第二驱动轮盘设置在第二电机的输出轴上。本发明所提供的磁吸附自适应曲面吸附装置能够用于钢结构、罐体、石油平台的结构清洗、防腐剂检测，及其他设备维护工作，具有较高的应用价值和较好的应用前景。